Правовая система Хорватии входит в романо-германскую правовую семью и имеет общие черты с системами других бывших союзных республик Югославии.
До Второй мировой войны Хорватия, как и другие части Югославии, имела свою собственную, обособленную правовую систему, которая сложилась в период австрийского владычества. В частности, основу гражданского права составлял австрийский ГК, уголовное право основывалось на австрийском Уголовном уложении 1852 г. (до 1929 г.).
1946 год отметился отменой старого законодательства.
До принятия югославской Конституции 1974 г., расширившей компетенцию союзных республик, основные отрасли права находились в ведении федерации. Во второй половине 1970-х годов в Хорватии были приняты новые уголовные и гражданские законы
После смены общественного строя в 1990 г. и провозглашения независимости в 1991 г. правовая система Хорватии переживает период бурных преобразований,  направленных на создание правовой базы для демократического государства со свободной рыночной экономикой.
На данный момент в Хорватии имеют место основные источники права – это законы и другие нормативно-правовые акты.
Высший нормативный акт – Конституция; за ней следуют законы, принятые парламентом; декреты, изданные Президентом в порядке чрезвычайного и правительством – в порядке делегированного законодательства, обычные декреты правительства, подзаконные акты, изданные министерствами во исполнение законов и декретов правительства и подзаконные акты, издаваемые органами местного самоуправления для решения вопросов, входящих в их компетенцию.
Международные соглашения, заключенные, ратифицированные и опубликованные в соответствии с Конституцией, составляют часть внутреннего правового порядка Хорватии и имеют приоритет перед законами.
Решения Конституционного суда стали одним из важных источников права в 1990 году.

До 1946 г. на территории Хорватии действовало австрийское Гражданское уложение 1811 г. В социалистический период его заменили отдельные гражданские, семейные и хозяйственные законы Югославии. После принятия Конституции Югославии 1974 г. Хорватия получила право на собственные законодательные акты в области гражданского права.
В настоящее время гражданское право Хорватии, как и других бывших союзных республик Югославии, не кодифицировано. Имущественные отношения регулируются Законом о собственности и других вещных правах от 17 октября 1996 г., в основе которого лежит югославский Федеральный закон об основных имущественно-правовых отношениях от 31 января 1980 г.; наследственные отношения — югославским Федеральным законом о наследовании от 12 июля 1965 г., который был утвержден в качестве республиканского на основе ст. 24 Конституционного закона об осуществлении Конституции Республики Хорватия. 6 декабря 1978 г.
Вступил в силу Закон о дополнениях Закона о наследовании. Закон об обязательственных отношениях, принятый в 1991 г., действует с изменениями и дополнениями 1991, 1994 и 1996 гг. Отдельные законы регулируют вексельное обращение, коллизионное право институт исковой давности и т.п.
Поскольку в Югославии, единственной из всех социалистических стран, уже в 1960-е гг. рыночные отношения стали преобладающими, смена общественного строя в 1990 г. не потребовала коренной ломки гражданского законодательства. Необходимо было лишь модернизировать его, устранив сохранявшиеся еще ограничения частной инициативы и приспособив к современным формам бизнеса.

Во второй половине XVIII в. в габсбургской части Хорватии был введен «Терезианский кодекс» — единый уголовный кодекс, составленный в 1768 г. кодификационной комиссией, учрежденной эрцгерцогиней австрийской Марией-Терезией. До этого действовало партикулярное право отдельных земель, а в отношении незначительных преступлений — обычное право.
Австрийские уголовные кодексы 1787 и 1803 гг. не имели силы в Хорватии и Славонии. Напротив, австрийский Уголовный кодекс 1852 г. в этих землях действовал, но был ощутимо дополнен хорватским автономным законодательством (начиная с 1868 г.).
Из этих законов нужно упомянуть законы 1872 г. (упразднение телесных наказаний), 1875 г. (условно-досрочное освобождение), 1902 г. (принудительное воспитание несовершеннолетних), 1910 г. (охрана права на электрическую энергию), 1916 г. (условное осуждение) и 1918 г. (наказание и защита несовершеннолетних).
В 1879 г. начальник отделения д-р Мариян Деренчин составил проект уголовного кодекса с объяснительной запиской к нему. Первый в Хорватии УПК был принят в 1875 г. После создания Королевства сербов, хорватов и словенцев (с 1929 г. — Королевство Югославия) в стране были приняты общий УК (1929) и УПК (1930).
После создания социалистической федеративной Югославии в ней были приняты новые УК (1951) и УПК (1953). В соответствии с Конституцией 1974 г. компетенция в области уголовного права была разделена между федерацией (Общая часть УК и ответственность за общефедеральные преступления) и республиками (Особенная часть), а уголовно-процессуальное законодательство осталось в исключительном ведении федерации.

Судебная система Хорватии включает муниципальные и районные суды, а также Верховный суд.

Верховный суд Республики Хорватия гарантирует единообразное применение законов и равенство граждан.
Должность судьи является пожизненной. Назначение судей (как и прокуроров) и освобождение их от должности, а также привлечение к дисциплинарной ответственности находится в компетенции специального органа — Высокого совета судебной власти Республики. Председатель и 14 членов этого Совета избираются на 8-летний срок Палатой представителей по представлению Палаты жупаний из числа выдающихся юристов.
Конституционный суд осуществляет Конституционный контроль. Суд состоит из 11 судей, которые избираются Палатой представителей по предложению Палаты жупаний сроком на 8 лет из числа высококвалифицированных юристов. Председатель избирается сроком на 4 года Конституционным судом.